Bremsuskórinn er lykil núningshluti trommubremsu, sem hefur það að meginhlutverki að vinna með bremsutromlunni og ná hemlunarvirkni ökutækisins með núningi. Meðan á hemlunarferlinu stendur ber bremsuskórinn þrýsting stýribúnaðarins, eðlilega og snertikrafta bremsutromlunnar og stuðningsviðbragðskraftinn til að tryggja skilvirka hemlunaráhrif. Bremsuskósamstæðan inniheldur bremsuskóna sjálfa og klossa hans, sem þurfa að hafa nægan styrk og stífleika, háan og stöðugan núningsstuðul, góða slitþol, hitaþol, hitaleiðni og hitagetu.
Bremsuskónum er þrýst á bremsutromluna með bremsustýringu við hemlun og núningurinn á milli þeirra er notaður til að hægja á hjólunum þar til þau stoppa.